埃尔法是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。 第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。2008年埃尔法更新换代，为了对抗宿敌Elgrand，丰田同时推出了姐妹车Vellfire，主打年轻运动风格，但是和Elgrand相比还是略显保守。2010北京车展亮相的左舵版埃尔法，这表示丰田会将旗下这款最畅销的MPV带到中国大陆和台湾等市场。和右舵市场的车型不同，进口埃尔法除了改成左舵这一最大变动外，还针对大陆市场进行了若干修改，舍弃了选装的四驱系统。引进的两款车型除了动力系统外配置完全相同。

丰田ALPHARD埃尔法的中控台造型极为规整，而且是对称的风格。上部为黑色，中间用宽幅桃木饰条分开，下部为米色。配上桃木方向盘和数不清的按键、中控台中间的触摸式DVD导航一体机，一切都显得非常顺眼，但以至于顺眼的找不到什么特别的感觉了。

丰田ALPHARD埃尔法的方向盘采用了红色桃木+黑色真皮和银色饰板的点缀，很有档次。其中左侧的按键用于控制车辆的音响及行车电脑系统，右侧为车载电话按键和定速巡航拨杆。在方向盘的左后侧的一堆按键，主要用于控制车辆大灯、车载稳定系统和VSC稳定系统等功能，右后侧为车辆电动门开关及座椅加热功能。

虽说丰田ALPHARD埃尔法的前排基本上是司机的专座，但他的舒适性也是可圈可点的。首先是真皮的手感柔软、细腻，基本上不输于雷克萨斯的非半苯胺真皮，而和皇冠相比则略好与皇冠。同时，前排座椅无论是座垫还是椅背都非常宽大，身高176公分，体重88千克的本人坐上去也没有感到任何的不适。

前排副驾驶座椅采用了四向电动调并带有腿托的Ottoman座椅，它虽然在功能上比主驾驶做上了座椅高低和仰角调节功能，但多了腿托，舒适性更好。